应自动化学院马宏宾教授的邀请，受研究生工作处资助，新加坡淡马锡研究所彭可茂博士于2011年11月25日至2011年11月26日来我校交流访问。彭可茂博士在复杂系统决策与控制国家重点实验室（培育基地）做了以飞行器控制为背景的学术报告“Autonomous Flight Control Design for a Small-scale Unmanned Helicopter”，介绍了他与合作者在小型无人直升机自主飞行控制方面所做的工作，自动化学院夏元清教授、费庆研究员、耿庆波副研究员等多名师生聆听了此学术报告。该学术报告持续了一个半小时，与会师生展开了热烈的讨论。     彭可茂博士在报告中，通过精心准备的幻灯片，在介绍小型直升机的背景与模型的基础上，讨论了固定翼飞机与悬翼飞机的差别，提出了递阶分层动态逆（Hierarchical Dynamic Inversion）来设计自主飞行控制器的思想，利用递推控制（Recursive Control）的技术，设计了具体的自主飞行控制器（Autonomous Flight Control），通过仿真实例，展示了所设计的飞行控制器的优良效果。这一报告引起了在座师生的广泛兴趣，大家与彭可茂博士在很多问题上做了深入地交流讨论，报告会在热烈的掌声中结束。     彭可茂博士简介：  彭可茂博士分别于1986年、1989年和1999年在北京航空航天大学获得飞行器控制系统学士学位，导航、控制与仿真硕士学位以及导航、制导与控制博士学位。1998年—2000年期间，在北京航空航天大学自动化与电气工程系从事博士后研究。2000年至2006年，任新加坡国立大学电气与计算机工程系研究员。此后在新加坡国立大学淡马锡实验室任研究员。主要研究兴趣包括鲁棒控制，非线性控制，飞行控制以及基于视觉的飞行控制等。
（审核：邹凌）