供稿:马宏宾 摄影:王明哲 编辑:许秀琴 6月21日下午,应自动化学院马宏宾教授邀请,IEEE Fellow、香港科技大学丘立教授来我校访问,并在研究生楼403教室做了题为“Quantify the Unstable”的学术报告,内容涉及数论、动力系统、反馈控制、信道传输、网络化控制。报告会由自动化学院马宏宾教授主持,近百名研究生聆听。 丘立教授从两个简单例子入手,引出传统控制理论很少探讨的“不稳定性”的程度如何刻划和定量分析,娓娓道来,追本溯源,介绍了Mahler度量和拓扑熵这两个从不同背景定义出的概念,可以令人惊讶地建立起联系,共同作为刻划系统“不稳定性”的量化指标。其次,作为例证,针对单变量反馈控制问题和多变量网络化控制问题的本质进行了独到的分析讨论,并给出了简洁、深刻的数学结果,即:系统在有干扰和信道总容量限制情况下能否通过反馈控制镇定的根本性问题本质上取决于系统本身“不稳定性”的量化指标,即Mahler度量和拓扑熵。
丘立教授简介: 1981年毕业于湖南大学电机工程系并获得学士学位,此后分别于1987年和1990年在加拿大多伦多大学电气工程系获得硕士和博士学位。1993年开始在香港科技大学工作,现为电子和计算机工程系教授。丘立教授发表了120多篇学术论文并出版了多部教材。由于其在系统与控制领域的突出贡献,被选为IEEE Fellow(电气与电子工程师协会院士)。现为IEEE控制系统协会杰出讲座团成员。曾担任IEEE Transactions on Automatic Control和Automatica等期刊的编委,目前正担任International Journal of Control、《控制理论与应用》等期刊的编委。曾担任第七届亚洲控制会议大会主席。主要研究兴趣包括系统控制理论、信息理论、鲁棒控制、信号处理和机电控制等,曾在多伦多大学、加拿大太空总署、滑铁卢大学、明尼苏达大学、浙江大学、剑桥大学和澳大利亚国防大学授课并进行相关研究。 (审核:王军政) |