2011年6月14日

供稿、摄影：自动化学院

应自动化学院马宏宾教授的邀请，受外国文教专家重点项目和研究生工作处资助，加拿大卡尔顿大学黄民懿博士于2011年5月26日至2011年6月13日来我校交流访问。黄民懿博士在自动化学院做了以最优控制及动态对策《Optimal Control, Dynamic Games and Mean-Field Decision Models》为主题的系列讲座，自动化学院数十名教师、研究生聆听了此系列学术讲座。整个系列讲座总共六次，每次两个小时左右，为北京理工大学自动化学院的广大研究生（特别是博士研究生）与本科生提供了与黄民懿博士面对面近距离交流讨论的机会，拓展了学生研究的视野，开拓了他们研究的思路，激发了动态对策及平均场模型等方面的一些比较有意义的可供研究生进一步探索的课题。

黄民懿博士通过精心准备的幻灯片、课件讲义、学者佚事、板书演算、研究论文等多种生动、有趣的方式，通过剖析一些简单但具体而不平凡的例子，系统而深入浅出地介绍了马氏链、马氏决策过程、随机动态规划、对策论、平均场决策模型的基本概念、思想与方法。通过这一课程，黄博士不仅讲授了有限状态马氏链、贝尔曼方程、对策论、平均场模型等方面的知识与进展，将这些不同的研究领域用一个主题贯穿起来，使在座师生系统地了解了相关专题的研究背景、基本思想、最新进展以及待解决的问题，还与研究生们交流了如何做好的研究、打好基础的重要性、开拓新领域与跟随研究的比较、遇到困难时坚持下去的重要性。通过与学生一起研读John Nash等经典论文和回顾对策论的历史发展，黄博士与学生交流了什么样的学术论文可能具有长期深远的影响，探讨了一些今后可能发展的方向。这一系列讲座对参加讲座的研究生以及青年教师起到了显著的启发作用，开阔了学生的视野。参加讲座的师生普遍反映从这一系列讲座中受益匪浅。

在本次访问期间，黄民懿博士除了精心讲授了面向学生的短课程，还专门做了题为“Stochastic Approximation for Consensus over Switching Networks: Proving Convergence without Lyapunov Functions”的学术报告，介绍了他利用随机逼近方法在切换网络拓扑情形下的同步方面的近期研究，相关成果即将发表在自动控制领域的国际顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control上，这一报告开阔了与会师生的视野，引发了热烈的讨论。谢立教授、夏元清教授、马宏宾教授、马中静副教授、闫莉萍博士等老师都参加了讨论，