2011年8月10日

供稿、摄影：自动化学院

应自动化学院马宏宾教授的邀请，受研究生工作处资助，新加坡科技局刘冰冰博士于2011年8月16日至2011年8月21日来我校交流访问。刘冰冰博士在自动化学院做了以机器人为背景的学术报告“Prototyping of Fully Autonomous Indoor Patrolling Mobile Robots”，介绍了其研究小组研究开发的自充电自主巡逻机器人，自动化学院王美玲教授、方浩教授、费庆研究员等多名师生聆听了此学术报告。该学术报告持续了一个半小时，与会师生展开了热烈的讨论。

刘冰冰博士在报告中，通过精心准备的幻灯片、历史回顾、图表比较、视频演示等方式，生动介绍了机器人得以发展的背景，总结了室内机器人定位与导航面临的主要困难，详细说明了其研究小组如何解决这些困难并开发出可完全自主定位与导航的可自动充电室内巡逻机器人RIO三代，演示了这一机器人的自主定位与导航实验效果，特别是展示了机器人在遭到“绑架”后仍能很快定位的优异表现。这一报告引起了在座师生的广泛兴趣，大家与刘冰冰博士在很多问题上做了深入地交流讨论，报告会在热烈的掌声中结束。