| 姓 名： | 肖烜 | 性别： | 男 | 出生年月： | 1976.8 |
| 职 称： | 副教授 | 职务： | 最高学历： | 博士 | |
| 学科方向： | 检测技术与自动化装置 | ||||
| 人才计划： | 办公地点： | 6#606 | |||
| 电子邮件： | bitxxuan@bit.edu.cn | 办公电话： | 68914382 | ||
| 通讯地址： | 北京理工大学自动化学院204教研室 | ||||
2000.3~ 北京理工大学自动化学院
2012.1~2012.6 澳大利亚维多利亚大学 访问学者
检测技术与自动化装置
组合导航与智能导航
复杂环境下紧组合陆用惯性导航系统行进间对准关键技术研究 国家自然科学基金
某影响机理与补偿方法验证 “973”子专题
某传递对准干扰消除方法研究 “973”子专题
某在线标定技术研究 总装预研基金
高精度双轴旋转光纤陀螺惯性测量装置 国家自然科学基金仪器专项
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Noise analysis and suppression method in attitude determination using the global positioning system (GPS). Applied Mathematics and Computation, 2010, 217(8): 3985-3992. |
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Unscented Particle Filtering for Estimation of Shipboard Deformation Based on Inertial Measurement Units. SENSORS, 2013, 13(11):15656-15672. |
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INS in-motion alignment for land-vehicle aided by odometer. Journal of Chinese Inertial Technology, 2012, 20(2):140-145. |
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High accuracy navigation algorithm for tightly coupled INS/odometer. Acta Armamentarii. 2012, 33(4):395-400. |
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Application of H fileter and rotation cevtor in alignment of SINS. Transaciton of Beijing Institute of Technology, 2010, 30(SUPPL.1):195-198. |
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Improved calibration algorithm for strap-down inertial navigation system. Proceedings of the 29th Chinese Control Conference, 2010:1436-1440. |
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A CPLD-based design of pre-processing circuit in navigation computer. The 3rd International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautics, 2010:1204-1207. |
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Odometer aided in-motion alignment based on strong tracking filter for land vehicles, Proceedings of the 2012 international conference on Industrial Control and Electronics Engineering, 2012:1514-1517. |
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Automatic calibration and in-motion alignment of an odometer-aided INS. 31st Chinese Control Conference, 2012: 2024-2028. |
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Self-calibration of INS/Odometer integrated system via Kalman filter. IEEE 5th International Conference on Advanced Computational Intelligence, 2012:224-228. |
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The influence of gravity disturbance on high-precision long-time INS and its compensation method. 4th International Conference on Instrumentation and Measurement, Computer, Communication and Control,2014:104-108. |
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一种针对过程噪声协方差矩阵Q未知情况下的Kalman滤波方法 |
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一种分析惯性导航系统可观测性的方法 |
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一种与g相关项漂移单轴转台标定方法 |
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一种实现***误差互校的方法 |
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一种激光陀螺定向单元在***上的现场校正方法 |
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一种应用带北转台给待测设备引北的方法 |
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一种激光陀螺仪的数据滤波方法 |
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惯性器件与惯性导航系统，科学出版社，邓志红，付梦印，张继伟，肖烜. |
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某陆用捷联惯导检测系统，省部级二等奖 排名：1 |
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某惯性导航系统关键技术研究，国家科技进步二等奖，排名：7 |
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某型寻北仪，省部级二等奖 排名：3 |
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某型激光惯性导航系统，省部级二等奖 排名：9 |
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主讲模拟电子技术基础、数字电子技术基础及相关实验课程 |
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模拟电子技术基础，机械出版社，王远，郝爱芳，肖烜，刘伟 |
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模拟电子技术基础学习指导及习题解答，机械工业出版社，郝爱芳，肖烜，王波. |
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数字电子基础学习指导及习题解答，机械工业出版社，王美玲，肖烜，金峰，江泽民. |
中国惯性技术学会会员
