教育与工作经历

1986/09-1990/07 北京航空航天大学 计算机科学与工程学院；
1990—至今 北京理工大学自动化学院 任职；
2000/10-2003/11 新加坡国立大学 计算机学院

研究方向

1.嵌入式系统与人工智能
2.组合导航/智能导航

近5年承担的科研项目

代表性学术论文

1.汪湛清,房建成,汪顺亭,王志强. 消除舒拉振荡误差的理论与实践[J]. 中国惯性技术学报,2012,(04):395-399.
2.Wang B, Zhang W, Wang Z, et al. Lock-In Amplifier Technology in Laser Gyroscope North Finder of Constant Rate Biasing[J]. Mathematical Problems in Engineering,2013,(2013-4-11), 2013, 2013(1):289-325.
3.王彬,翁海娜,汪湛清,张宇飞,胡小毛. 基于速度阻尼的双轴旋转式激光陀螺捷联惯导标定方法[J]. 中国惯性技术学报,2014,(04):421-425.
4.Xiong Y, Zhang Y, Wang Z Q, et al. Research for pedestrian navigation positioning method based on MEMS sensors[C]// Control Conference. IEEE, 2015:5315-5318.
5 Guangkai R, Wang Z, Xia Y. Formation control and obstacle avoidance for multi-vehicle systems with optimal assignment[C]// Control Conference. IEEE, 2015.
6.Xiaojuang Huang,Zhanqing Wang. An Online Calibration Method for the DVL Scale Factor Error Based on a Circular Track[A]. IEEE Beijing Section、Global Union Academy of Science and Technology、Chongqing Global Union Academy of Science and Technology.Proceedings of 2016 IEEE Advanced Information Management,Communicates,Electronic and Automation Control Conference(IMCEC 2016)[C].IEEE Beijing Section、Global Union Academy of Science and Technology、Chongqing Global Union Academy of Science and Technology:,2016:5.
7.汪湛清,李丽华,刘昕,张延顺. 基于旋转矢量误差模型的舰载机大失准角传递对准技术（英文）[J]. 中国惯性技术学报,2016,(06):723-729.
8.王艺忻,汪湛清,李明,张延顺. 基于滑模反演控制的稳定平台齿隙非线性补偿[J]. 航空精密制造技术,2016,(06):7-12.
9.Zhanqing Wang, Peihang Huang.Causality Study of Natural Language Understanding and Prospection of its Computational Model[A]. IWACIIII2017
10.Zhanqing Wang, Li Dong, lei yun, Yanshun Zhang .A Combined System of Redundant MEMS and Laser Radar[A]. Accepted by CCC2017
11.Xu Yang, Zhanqing Wang, Xiaopeng Xi, Guoping Zhang, Shuangji Feng, Yanshun Zhang.Dynamic Leveling Method under Independent Work Mode for Airborne Remote Sensing Stabilized Platform[A]. Accepted by CCC2017

授权国家发明专利及出版专著

[1]汪湛清,王彬,胡小毛,王彦国,赵亮,张延顺. 基于“虚拟短基线”定位系统的惯导/水声组合导航方法[P]. CN105241442A,2016-01-13.
[2]汪湛清,胡小毛,王彬,王彦国,赵亮,张延顺. 一种运载体水下定位的方法[P]. CN105182390A,2015-12-23.
[3]汪湛清,胡小毛,王彬,王彦国,赵亮,张延顺. 一种水下位置基准布设的方法[P]. CN105157701A,2015-12-16.
[4]汪湛清,王彬,胡小毛,王彦国,赵亮,张延顺. 一种基于“准短基线”的惯性导航/水声组合导航方法[P]. CN105115494A,2015-12-02.
[5]汪湛清,阮广凯,郭玉洁,张军,梁晓江,周博,金群. 一种基于物联网的实验室智能控制系统[6]. CN204695054U,2015-10-07.
[7]汪湛清,房建成,汪顺亭. 一种船用惯性导航系统双点位置数据校准方法[P]. CN102589569A,2012-07-18.
[8]汪湛清,房建成,汪顺亭. 一种船用惯性导航系统单点海上校准方法[P]. CN102589570A,2012-07-18.
[9]汪湛清,房建成,汪顺亭. 一种单轴旋转调制捷联式惯性导航系统海上校准方法[P]. CN102564459A,2012-07-11.
[10]汪湛清.XXX舰载机快速对准方法. 201518011252.X
[11]汪湛清.XXX舰载机快速对准方法. 201518011260.X
[12]汪湛清.XXX惯导系统极区导航方法.2017180003772.X

专著

科研获奖

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

本科生课程：
1.微机原理与接口技术
2.嵌入式系统
3.数字逻辑与CPU
4.控制系统综合实验
5.基于项目的三阶段螺旋递进工程创新设计
6.专业实习

出版教材

[1]汪湛清.LF-1 MAGNETIC COMPASS REPEATING SYSTEM FOR F22P TECHNICAL MANUAL[M].Tianjin Navigation Research Institute.2009.

教学成果

学术兼职

《海洋技术学报》审稿员
《Transactions of the Institute of Measurement and Control》审稿员