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教师队伍

控制理论与控制工程研究所

姓      名: 曾祥远 性别: 出生年月: 1985.9
职      称: 副教授 职务: 最高学历: 博士
学科方向: 控制科学与工程 控制理论与控制工程
人才计划: 北理优青/科协托举 办公地点: 中教1203室
电子邮件: zeng@bit.edu.cn 办公电话: 68912460
通讯地址: 北京理工大学自动化学院中教1203室

教育与工作经历

2004.9-2008.7 北京理工大学--宇航学--学士
2008.9-2013.7 清华大学--航天学院--力学博士(导师:李俊峰教授)
2011.8-2012.8 Texas A&M University--访问学者(导师:K. T. Alfriend教授)
2013.7-2015.9 清华大学--航天学院--博士后
2015.9-今 北京理工大学--自动化学院

研究方向

1.深空探测动力学与控制
2.仿生机器人动力学与控制

 

近5年承担的科研项目

1.2017,细长小行星引力场拓扑动力学与轨道控制研究,国家自然科学基金青年基金
2.2015,小天体引力场内周期及共振轨道动力学与控制研究,博士后基金特别资助
3.2014,旋转不规则引力场中探测器运动行为分析与着陆控制,博士后基金一等资助
4.2014,细长小天体附近动力学特性及探测轨道,上海市深空探测技术重点实验室开放基金
5.2015,不规则小天体探测中姿态-轨道强耦合航天器控制策略分析,北京理工大学优秀青年教师资助计划
6.2015,不规则小天体的悬停控制策略研究,北京理工大学青年教师学术启动计划

 

代表性学术论文

教授限填25篇,副教授及以下限填15篇
1.Zeng Xiangyuan, Gong Shengping, Li Junfeng, Alfriend K T. Solar sail body-fixed hovering around elongated asteroids. Journal of Guidance, Control, and Dynamics. 2016, 39(6):1223-1231
2.Zeng Xiangyuan, Alfriend K T, Vadali S R. Solar sail planar multireversal periodic orbits. Journal of Guidance, Control, and Dynamics. 2014, 37(2):674-681
3.Zeng Xiangyuan, Liu Xiangdong. Searching for time optimal periodic orbits near irregularly shaped asteroids by using an indirect method. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2017, 53(3): 1221-1229
4.Zeng Xiangyuan, Baoyin Hexi, Li Junfeng. Updated rotating mass dipole with oblateness of one primary (I): Equilibria in the equator and their stability. Astrophysics and Space Sciences, 2016, 36(1): 14 (封面连载文章I)
5.Zeng Xiangyuan, Baoyin Hexi, Li Junfeng. Updated rotating mass dipole with oblateness of one primary (II): Out-of-lane Equilibria and their stability. Astrophysics and Space Sciences, 2016, 36(1): 14 (封面连载文章II)
6.Zeng Xiangyuan, Gong Shengping, Li Junfeng. Fast solar sail rendezvous mission to near Earth asteroids. Acta Astronautica, 2014, 105(1): 40-56
7.Zeng Xiangyuan, Gong Shengping, Li Junfeng. Earth-crossing asteroid intercept mission with a solar sail spacecraft. IEEE Aerospace and Electronics Systems Magazine, 2014, 29(10): 4-15
8. Zeng Xiangyuan, Alfriend K T, Vadali S R. Three-dimensional time optimal multi-reversal orbit by using solar sailing, Journal of the Astronautical Sciences, 2013, 60(3): 378-395
9.Zeng Xiangyuan, Alfriend K T, Li Junfeng, Vadali S R. Optimal solar sail trajectory analysis for interstellar missions. Journal of the Astronautical Sciences, 2012, 59(3): 502-516
10.Zeng Xiangyuan, Baoyin Hexi, Li Junfeng, Gong Shengping. Three-dimensional time optimal double angular momentum reversal trajectory using solar sails. Celestial Mechanics & Dynamical Astronomy, 2011, 111(4): 415-430
11.Zeng Xiangyuan, Jiang Fanghua, Li Junfeng, Baoyin Hexi. Study on the connection between the rotating mass dipole and natural elongated bodies. Astrophysics and Space Sciences, 2015, 356(1): 29-42
12.Zeng Xiangyuan, Li Junfeng, Baoyin Hexi, Gong Shengping, Trajectory optimization and applications using high performance solar sails, Theoretical & Applied Mechanics Letters, 2011, V1(3)- 033001: 1-7 (英文综述)
13.Zhang Yonglong, Zeng Xiangyuan*, Liu Xiangdong. Study on periodic orbits around the dipole segment model for dumbbell-shaped asteroids. Science China Technological Sciences, 2017, 60: 1-11
14.李俊峰, 曾祥远. 不规则小行星引力场内的飞行动力学. 力学进展, 2017, 47: 201712(中文综述)
15.曾祥远, 宝音贺西, 李俊峰, 龚胜平. 太阳帆新型逆向周期轨道. 清华大学学报, 2012, 52(1): 118-121

 

授权国家发明专利及出版专著

专著

1.曾祥远,李俊峰,刘向东. 《细长小行星探测动力学与控制》. 清华大学出版社, 2018

科研获奖

1.2017年,中国科协“青年人才托举工程”,中国力学学会
2.2016年,北京理工大学优秀青年教师-跨学科资助计划
3.2013年,北京市优秀博士毕业生,北京市教委

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

1.工程认知实习        32学时     本科必修课(王涛)
2.鲁棒与最优控制  48学时    研究生学位课(伍清河)

指导本科毕业设计:

1.2016年--林翰文--《小行星引力场内悬停探测轨道研究》,优秀毕业论文
林翰文,曾祥远*. 小行星433 Eros本体悬停轨道的稳定控制. 动力学与控制学报,2017
2.2017年—李澳--《小行星引力场不同建模方法的精度分析》,优秀毕业论文

 

学术兼职

1.Astrodynamics期刊秘书,中国力学学会会员,美国AIAA会员,ISSS国际会议组委会委员,CCC2017分会场主席
2.国内外SCI期刊等特邀审稿人,包括Nonlinear Dynamics、AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics、AIAA Journal of Spacecraft Rockets、IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems、Aerospace Science and Technology、Acta Astronautica、Astrophysics and Space Sciences等