教育与工作经历

1980.9-1984.7 华中科技大学 自动控制系 信号检测与自动化仪表专业 学士

1987.9-1990.6 武汉理工大学 自动控制系 电气自动化 硕士

1994.2-1998.3 日本九州工业大学 控制理论与控制工程 博士

1984.7-1987.8 武汉理工大学 自动控制系 助教

1990.7-1994.1 武汉理工大学 自动控制系 讲师

1998.4-2001.5 日本九州工业大学 自动控制系 助理教授

2001.6-今    北京理工大学 自动化学院 副教授

2007.7-2007.9 日本九州工业大学 短期访问

2013.11-2014.11 美国马凯大学 电气与计算机工程系 访问学者

研究方向

1.机器人控制

2.基于图像的机电系统控制

近5年承担的科研项目

1.  动态阻尼测量试验系统的研制，2010-2012，横向项目

2.  大功率法拉第磁场发生系统交直流电源，2009-2010，横向项目

3.  基于图像的三轴转台的目标跟踪控制，2007-2009，纵向项目

代表性学术论文

   1.     Junqing Dong, Ru Lai, “The Servo Control System of Three-axis Video Tracking Platform”, Proc. of 2012 IET International Conference on Information Science and Control Engineering, 2012

2.    Guoqiang Wu, Ru Lai, “Parameters Identification of Valve Dynamic Damping System Based on LuGre Model and Adaptive Chaotic PSO Algorithm”, Procedia Engineering, Elsevier, Vol. 29, 3732-3736, 2012

3.    Ru Lai, Xiangdong Liu, Guoqiang Wu, Zhen Chen,“Valve Dynamic Damping Characteristics -- Measurement and Identification”, Proc. of the 50^th IEEE CDC–ECC, 2011

4.    Jie Cui, Ru Lai, Xiangdong Liu, Zhen Chen, Kai Tao, “Research on synchronous data acquisition and remote monitoring techniques in the valve test system”, Proc. of  the 29th Chinese Control Conference, 5717-5721, 2010

5.    Liang Peng, Ru Lai, Xiaodong Yang, Jie Cui, “Design and implementation of video image acquisition and processing system based on CPLD”, Proc. of the 29th Chinese Control Conference, 2884-2888, 2010

6.    Ru Lai, Xiangdong Liu, Ohkawa, F. , “A fast template matching algorithm based on central moments of images”, Proc. of 2008 International Conference on Information and Automation, 596-600, 2008

7.   Xiuna Xu and Ru Lai, “Path Planning Techniques of Autonomous Robots – Current State and Future Development” (in Chinese), Computer Simulation, Vol.23, No. 10, 1-5, 2006

8.   Peirao Zhang and Ru Lai, “Design An Automatic Detection System for Magnetic Field Distribution Based on AT9058515” (in Chinese), Industrial Control Computer, Vol.19, No.2, 56-57, 2006

9.    Haibin Shen and Ru Lai, “Quick Template Matching Algorithm Based on Image Central Moments” (in Chinese), Computer Applications, 2004

10. Ru Lai and Ohkawa, F., “Digital control of a manipulator handling flexible objects”, The Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation, Vol.5, p 4595, 2004

11.Zengrong Zhao, Ru Lai; Hong Huang; Liyong Bai, “How to determine the optimal scoring policy”, The Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation , p 413-16 Vol.1, 2004

12.Ru Lai, “Digital Adaptive Control of Robot Manipulator Considering Computational Time Delay”, Proc. of ICCSE’03, 2003

13. Zengrong Zhao and Ru Lai, “Decision Making Model for Medium Soccer Robot” (in Chinese), Automatic Control Theory, Technique and Application, 2003

14. Ru Lai; Kobayashi, T.; Ohkawa, F.; Katoh, R., “Control of robot manipulators without gravity compensation”, Proc. of the 4th Asia-Pacific Conference on Control and Measurement, p 247-50, 2000

授权国家发明专利及出版专著

1.  赖汝（第二），一种基于气体吸收稳频激光器的气体监测报警装置，    ZL200810047717.6,  2010.6.2

专著

科研获奖

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

1.         自动控制元件    64学时    本科必修课

2.         机器人控制      32学时    研究生选修课

出版教材

教学成果

学术兼职