2014年被评为博士生导师，2010年被评为硕士生导师

2011.7至今，北京理工大学自动化学院，副教授

2007.4-2011.7，北京理工大学自动化学院，讲师

2002.9-2012.3，北京理工大学信息科学技术学院，硕博连读

1998.9-2002.7，北京理工大学实验班（自动控制系），本科

1.智能控制

2.智能信息处理

1.主持自然科学基金1项

2.主持总装重点预研项目2项

3.承担总装重点型号项目1项、重点项目2项，其他项目3项

1.基于Meanshift算法和NMI特征的目标跟踪算法研究，自动化学报   

2.基于协调粒子群算法的IIR滤波器优化设计，兵工学报

3.一种基于三帧差分和边缘信息的运动目标检测方法，电子与信息学报

4.含摩擦非线性的伺服系统连续模型直接辨识，北京理工大学学报

1.带有动态摩擦补偿的伺服系统自适应鲁棒控制器

2.一种优化设计方法

3.一种测试方法

4.一种诊断系统

1.指导学生科技创新获奖限填5项（近五年代表性奖项）

2.主讲博士生课程《现代模式识别》、本科生课程《电气测量与信号处理》