姓 名: | 辛斌 | 性别: | 男 | 出生年月: | 1982.1 |
职 称: | 副教授 | 职务: | 无 | 最高学历: | 博士研究生 |
学科方向: | 模式识别与智能系统 | ||||
人才计划: | 无 | 办公地点: | 6#502 | ||
电子邮件: | brucebin@bit.edu.cn | 办公电话: | 010-68912463 | ||
通讯地址: | 北京理工大学自动化学院206教研室 |
(从大学开始,包括:起止时间、专业、学历、单位、任职职务。出国三个月以上经历)
2000年9月~2004年6月,北京理工大学,电子工程系,信息工程学士学位
2004年9月~2012年7月,北京理工大学,自动化学院,模式识别与智能系统专业博士学位
2011年2月~2012年1月,英国曼彻斯特大学,认知与决策科学研究中心,交流访问
2012年7月~2015年6月,北京理工大学,自动化学院,讲师
2015年7月~至今,北京理工大学,自动化学院,副教授
计算智能,多机器人系统
校级以上(不含校级)项目,涉密项目必须脱密或不写。
“面向多点动态集结任务的空地无人化移动平台分布式协同规划方法研究”(61673058),2017年1月-2020年12月,国家自然科学基金面上项目,62万元(负责人)
“面向网络中心战的动态火力分配问题研究”(61304215),2014年1月-2016年12月,国家自然科学基金青年科学基金,23万元 (负责人)
“面向不确定条件下网络化作战的火力指挥系统研究”(20131101120033),2014年1月-2016年12月,高等学校博士点学科专项科研基金 (负责人)
Jie Chen, Xing Zhang, Bin Xin, Hao Fang. Coordination between unmanned aerial and ground vehicles: A taxonomy and optimization perspective[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2016, 46(4): 959-972.
Hao Fang, Bin Xin, Xing Zhang. Workspace-constrained optimal design of 3-PRS parallel manipulators with minimum parasitic motions by integrating interval analysis, region mapping and differential evolution[J]. Engineering Optimization, 2015, 47(3): 407-428.
Xing Zhang, Jie Chen, Bin Xin. Path planning for unmanned aerial vehicles in surveillance tasks under wind fields[J]. Journal of Central South University, 2014, 21(8): 3079-3091.
Xing Zhang, Jie Chen, Bin Xin. A memetic algorithm for path planning of curvature-constrained UAVs performing surveillance of multiple ground targets[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2014, 27(3): 622-633.
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辛斌, 陈杰, 彭志红. 智能优化控制: 概述与展望[J]. 自动化学报, 2013, 39(11): 1831-1848.
关肇直奖, 2012年
北京市优秀博士学位论文, 2013年
分布式协同控制的智能优化与稳定性,教育部自然科学一等奖,2013年
中国自动化学会优秀博士学位论文, 2014年
指导学生科技创新获奖限填5项(近五年代表性奖项)
《智能控制基础》,本科生课程
一级、二级学会委员及理事、副理事长、理事长,国内著名期刊、国际级学术杂志编委、主编等。