教育与工作经历

1982.9～1986.7  哈尔滨工业大学，自动控制理论及应用专业 (本科)

1986.9～1989.1  哈尔滨工业大学，自动控制理论及应用专业（硕士）

1997.10～2001.5  中国航天科技集团公司第一研究院， 导航、制导与控制专业（博士）  

1989.5～1992.6  北京理工大学   助教

1992.7～1996.6  北京理工大学   讲师

1996.7～2001.6  北京理工大学   副教授

2001.7至今     北京理工大学   教授

2004.9至今     北京理工大学   博士生导师

2007.5至今 北京理工大学自动化学院 导航制导与控制研究所所长

2005年获得“教育部新世纪优秀人才支持计划者”

研究方向

惯性导航系统技术；

组合导航系统中的多源信息滤波与融合；

卫星导航姿态测量技术。

近5年承担的科研项目

1、总装备部“十二五”预研项目“XXX定位定向系统技术”项目负责人。

2、国家自然科学基金“MEMS_SINS/OD/GPS组合导航系统的信息融合理论与方法” 项目负责人。

代表性学术论文

授权国家发明专利及出版专著

1、***用捷联惯导系统射前标定方法，ZL 201110010224.7，第一申请人。

2、***SINS的快速初始对准方法，ZL 201110010222.8，第一申请人。

3、一种基于惯性系晃动基座下SINS初始对准方法，ZL 201110010220.9，第一申请人。

4、一种***中与温度梯度有关误差的补偿方法，ZL 201110010223.2，第一申请人。

5、自适应调整导航解算周期的***用SINS/GPS组合导航方法，ZL201110010218.1，第一申请人。

专著

科研获奖

1、“某光纤/激光陀螺定位导航系统”，2003年获国防科学技术二等奖（排名第1）。

2、“某光纤陀螺定位导航系统”，2003年获中国兵器工业总公司科技进步二等奖（排名第1）。

3、“某步兵战车定位导航装置”，2004年获中国兵器工业总公司科技进步二等奖（排名第2）。

4、“某步兵战车定位导航装置”，2004年获国防科学技术三等奖（排名第2）。

5、“某型武器系统”，2014年获国防科学技术进步一奖（排名第12）.

讲授课程、出版教材及教学成果

主讲研究生必修课《惯性器件与导航系统》。

讲授课程

出版教材

教学成果

学术兼职