教育与工作经历
1993.09-1997.07 哈尔滨工程大学自动化学院 控制理论专业 学士
1997.09-2001.11 哈尔滨工程大学自动化学院控制理论与控制工程 硕士/博士
2001.11-2004.05 北京理工大学自动控制系 控制科学与工程博士后流动站 博士后
2004.05-2010.07 北京理工大学自动化学院 副教授
2010.07-至今 北京理工大学自动化学院 教授
2011.03-2012.03 俄罗斯圣彼得堡国立信息技术、机械与光学大学 访问学者
近5年承担的科研项目
?1.室内环境下基于惯性/人体里程计信息的个人导航理论与方法研究,2017年1月-2020年12月, 国家自然科学基金面上项目
2.导航制导与控制,2015年1月-2017年12月,国家自然科学基金优秀青年基金项目
3.某信息融合校正理论与方法,2014年1月-2016年12月,973课题
4.高精度双轴旋转光纤陀螺惯性测量装置,2012年1月-2015年12月,国家自然科学基金仪器专项
5.钟形振子式角速率陀螺基础理论与关键技术研究,2011年1月-2014年12月,国家自然科学基金重点项目(第三负责人)
代表性学术论文
- Wang Bo;Deng Zhihong;Liu Cheng;Xia Yuanqing;Fu Mengyin. Estimation of information sharing error by dynamic deformation between inertial navigation systems,IEEE Transactions on Industrial Electronics,61(4), pp 2015-2023, 2014(SCI)
- Xia Yuanqing; Deng Zhihong; Li Li; Geng Xiumei,A new continuous-discrete particle filter for continuous-discrete nonlinear systems,Information Sciences, 242卷, pp 64-75, 2013(SCI)
- Haomiao Zhou, Zhihong Deng*, Yuanqing Xia, Mengyin Fu. Update with out-of-sequence measuremengts. Neurocomputing,DOI:10.1016/j.neucom.2016.05.078(SCI)
- Jianyu Shang, Zhihong Deng*, Mengyin Fu, Shunting Wang. Spin Rate Measurement of a High-Spin Projectile using Magnetoresistive Sensor Based on a Time-Frequency Domain Analysis Method.Sensors-123902,1399-1408,2016(SCI)
- Haomiao Zhou, Zhihong Deng*, Yuanqing Xia, Mengyin Fu. Optimal linear estimation with square-based sampling. Information Science. 298(2015)225-236,
- doi:10.1016/j.ins.2014.10.016(SCI)
授权国家发明专利及出版专著
- 付梦印,邓志红,肖烜,张继伟,王清哲. 一种激光陀螺仪的数据滤波方法. ZL200710083486.X. 授权公告日:2012.4
- 付梦印, 王清哲, 邓志红, 肖烜, 林杰. 一种实现陆用惯性导航系统运动对准的方法. ZL201010227110.3. 授权公告日:2011.12
- 付梦印,王博,邓志红,汪顺亭,莫凡,刘彤. 单轴全自由度惯导平台关键参数在线自主检测与反馈方法,ZL201010047208.0,2010. 授权公告日:2012.12
- 付梦印,邓志红,王博,汪顺亭,肖烜,尚松田. 双轴全自由度惯导平台关键参数在线自主检测与反馈方法,ZL201010047209.0,2010. 授权公告日:2012.12
- 付梦印,邓志红,刘彤,王新宇.一种钟形振子的激励电路.ZL201110359333.X,授权公告日:2014.1
- 付梦印,邓志红,王博,汪顺亭,周元. 一种双轴连续旋转调制式惯性导航系统的旋转方法,ZL201110409401.9,授权公告日:2014.
- 付梦印,邓志红,王博,汪顺亭,周元. 一种捷联惯性导航系统凝固惯性系粗对准误差抑制方法,ZL201110439167.4,授权公告日:2014
- 刘宁,邓志红,苏中,付梦印,李擎,刘洪,一种钟形振子式角速率陀螺信号提取方法, ZL201210509680.0,授权公告日:2013.12
- 刘宁,付梦印,邓志红,李擎,苏中,刘洪,一种钟形振子式角速率陀螺模型建立方法,中国,中华人民共和国国家知识产权局, ZL201210509681.5,授权公告日:2013.12
专著
- 付梦印,邓志红,许国祯. 神奇的惯性世界.北京:北京理工大学出版社,2015.1
- 付梦印,郑辛,邓志红.传递对准理论与应用. 北京:科学出版社,2012
- 付梦印,邓志红,闫莉萍. Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第二版). 北京:科学出版社,2010
- 付梦印,邓志红,刘彤.智能车辆导航技术. 北京:科学出版社,2009
- 付梦印,邓志红,张继伟. Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第一版). 北京:科学出版社2003
科研获奖
- 2008年,某激光捷联惯性导航系统关键技术研究,国家科技进步奖,二等奖(排名5)
- 2001年,多源信息环境下自主地面移动平台导航、控制及应用,国家科技进步奖 二等奖(排名4)
- 2008年,计算几何理论方法及应用,北京市科学技术奖,一等奖(排名3)
- 2011年,多源信息复杂系统控制基础理论与方法,北京市科学技术奖,二等奖(排
- 名4)
- 2008年,某型寻北仪,国防科技进步奖,二等奖(排名5)
- 2012年,网络化控制系统分析与综合,教育部自然科学奖,二等奖(排名4)
讲授课程、出版教材及教学成果
讲授课程
- 新型惯性器件及应用 32学时 本科选修课
- 滤波理论及其应用 36学时 研究生选修课
出版教材
邓志红,付梦印,张继伟,肖烜. 惯性器件与惯性导航系统. 北京:科学出版社,2012 (北京高等教育精品教材)
教学成果
学术兼职