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教师队伍

检测技术与自动化装置研究所

姓      名: 李静 性别: 出生年月: 1982.4
职      称: 副教授 职务: 最高学历: 博士
学科方向: 控制科学与工程 检测技术与自动化装置
人才计划: 办公地点: 6#附楼
电子邮件: bitljing@bit.edu.cn 办公电话: 010-68912465
通讯地址: 北京市海淀区北三环西路57号六号楼

教育与工作经历

2000.9-2004.7 山东农业大学 信息科学技术学院 计算机科学与技术专业 学士
2004.9-2007.7 山东理工大学 计算机学院 计算2016机应用技术  硕士
2007.9-2011.3 北京理工大学 自动化学院 控制科学与工程  博士
2011.4-2013.7  北京理工大学 机械工程 师资博士后
2011.4-2015.7  北京理工大学 自动化学院 检测技术与自动化装置研究所 讲师
2015.7-至今   北京理工大学 自动化学院 检测技术与自动化装置研究所 副教授

研究方向

1.无人运动平台环境认知
2.运动目标检测与跟踪
3.图像检测技术

近5年承担的科研项目

1.基于压缩感知的多摄像机系统目标跟踪算法研究,2012年1月~2014年12月,国家自然科学基金青年基金项目
2.基于视觉的运动目标跟踪算法研究,2012年4月~2013年4月,博士后基金特别资助
3.压缩采样框架下机动目标跟踪算法研究,2011年11月~2013年4月,博士后基金一等资助
4.仿生探测新技术研究, 2014年1月~2014年12月, 教育部重点实验室开放基金

代表性学术论文

已发表学术论文30余篇,其中SCI检索7篇、EI检索20余篇。代表性论文如下:

1.Jing Li, JunzhengWang. Adaptive Object Tracking Algorithm Based on Eigenbasis Space and Compressive Sampling[J]. IET image processing. 2012, 6(8): 1170-1180.
2.Jing Li, JunzhengWang. Robust Object Tracking Algorithm Based on Sparse Eigenbasis. IET computer vision. 2014, 8(6): 601-610.
3.LI Jing, WANG Junzheng, WANG Shoukun, MA Liling. Dynamic Image Stabilization Precision Test System Based on Hessian Matrix[J]. Science China: Information Sciences,2012, 55(9):2056-2074.
4.Jing Li, Junzheng Wang, Shoukun Wang. A Novel Method of Fast Dynamic Optical Image Stabilization Precision Measurement Based on CCD[J]. OPTIK. 2011, 122(7): 582-585.
5.Jing Li, Junzheng Wang, Shoukun Wang, Wei Shen. Research on Dynamic Stability Precision Test of Artillery Based on Dual-Target and CCD[J]. OPTIK. 2013, 124(7): 655-660.
6.Jing Li, Junzheng Wang, Wei Shen. Moving object detection in framework of compressive sampling[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics. 2010, 21(5): 740–745.
7.Guangtao Cui, JunzhengWang, Jing Li*. Robust multilane detection and tracking in urban scenarios based on LIDAR and mono-vision[J]. IET image processing. 2014, 8(5): 269-279.
8.Li Jing, Yu Liuzhi, Wang Junzheng, Yan Min. A Simplified Method for Joint Calibration of 3D LADAR and Monocular Camera[J]. Journal of Beijing Institute of Technology. 2017(已录用).
9.Li Jing, Yu Liuzhi, Wang Junzheng, Yan Min. Obstacle Information Detection Based on Fusion of 3D LADAR and Camera[C]. The 36th Chinese Control Conference, Chengdu. 2017.7.26-2017.7.28.p5242-5246.
10.Jing Li, Wenxue Liu, Junzheng Wang, JiananQiao. A Self-correcting Localization Approach for Automobile RobotsBased on the Two Dimensional LADAR[C]. The 35th Chinese Control Conference, Chengdu. 2016.7.27-2016.7.29. p6261-6266.

授权国家发明专利及出版专著

授权国家发明专利:
1.李静,刘文学,王军政,汪首坤,赵江波,沈伟,马立玲,李金仓. 一种一体式无人运动平台环境理解系统及其工作方法. 发明专利, ZL201510240564.7, 2017.07.
2.李静,汪首坤,王军政. 基于高速摄像机的桅杆系统扭转角度测试装置及设计方法. 发明专利,ZL201010510172.5, 2012.6.
3.李静,沈伟,王军政,李金仓,赵江波. 一种便携式密闭容腔真空注液方法及装置. 发明专利,ZL201110162275.1, 2012.10.
4.李静, 王军政,汪首坤. 一种基于高速摄像机的***测试方法及装置. 国防发明专利,ZL201010047972.8, 2013.10.
5.李静, 王军政,汪首坤.一种基于双立靶的***测试方法及装置. 国防发明专利,ZL201010048016.1, 2013.9.
6.王军政, 李静, 周斌, 沈伟. 基于图像检测的***测试方法及装置. 国防专利,授权号:ZL200810077053.8, 2013.12.
7.李静,宋晓宁,王军政,汪首坤,赵江波,沈伟,马立玲.一种特型多自由度自动对接装置及其工作方法.发明专利,201610343822.9,2016.05.
8.李静,于刘志,王军政,汪首坤,赵江波,沈伟,马立玲.一种三维激光雷达与单目摄像机的联合标定方法. 发明专利, 201610545723.9, 2016.07.
9.李静,王军政,汪首坤,宋晓宁,赵江波,马立玲,沈伟,李金仓.一种基于视觉的集装箱自动对接起吊系统及起吊方法.发明专利, 201710033758.9,2017.06.
10.李静, 王军政. 基于图像检测的火炮动态稳定精度测试系统. 软件著作权,2009SR031636, 2009.8.
11.李静, 王军政. 上反稳像精度测试系统. 软件著作权,2010SR025321, 2010.5.
 

专著
李静,王军政 图像检测与目标跟踪技术. 北京理工大学出版社, 2014.4

专著

科研获奖

1.2011年,×××元件与系统试验测试方法及系列装置研制, 国家科技进步奖,二等奖(排名8) 

讲授课程、出版教材及教学成果

1.图像采集与处理研究生专业课
2.机器人智能感知  本科生专业课

讲授课程

出版教材

教学成果

学术兼职

IET Image Processing、IET Computer Vision、Information Fusion 等期刊审稿人