教育与工作经历

（从大学开始，包括：起止时间、专业、学历、单位、任职职务。出国三个月以上经历）

1998.9-2002.7  北京理工大学自动控制系自动化专业学士

2002.9-2007.4  北京理工大学自动控制系控制理论与控制工程博士

2007.4-       北京理工大学自动化学院检测技术与自动化装置研究所讲师

2013.9-2014.9  美国普渡大学印第安纳波利斯分校   访问学者

研究方向

1.伺服系统的驱动与控制

2.机器人控制

近5年承担的科研项目

1.基于视觉注意力机制的机器人认知视觉感知系统，2012年1月-2014年12月，国家自然科学基金青年项目。
2.基于压缩感知的多摄像机系统目标跟踪算法研究，2012年1月-2014年12月，国家自然科学基金青年项目。
3.高性能四足仿生机器人研发，2012年1月-2013年12月，国家“863”计划。
4.电液系统中比例电磁铁的无传感器控制方法研究，2013年1月-2014年12月，北京理工大学基础研项目。
5.重载坡度试验系统，2011年3月-2012年3月，国防高新工程。
动力舱综合试验系统，2013年7月-2014年7月，北京北方车辆集团有限公司科技合作项目。

代表性学术论文

1.沈伟,王军政. 一种基于信号补偿的频率测量方法. 仪器仪表学报, 2010, 31(10), 2192-2197. 
2.液压四足机器人髋关节的鲁棒自适应动态面控制.北京理工大学学报, 2016, 31(6),599-604.
3.The Forecasting Research on the Model of the Hysteresis Brake based on Elman Multi-Hidden Layers Neural Network Algorithm with the Speed and Directional Factor. 第35届中国控制会议, 2016.7
4.Wei Shen,Junzheng Wang. A driving method of the electro hydraulic proportional valve based on compensation network. Lecture Notes in Electrical Engineering, 2011, v132 LNEE, n vol.1, 199-204.
5.Wei Shen,Junzheng Wang, Jing Li.The research of vibrator wireless monitoring system based on compressive sensing. Advanced Materials Research, 2011, v301-303, 1612-1617.
6.沈伟,王军政. 油箱振动试验台的研制. 第31届中国控制会议, 2012.7.
7.沈伟,王军政,李静. 真空注液系统的设计与研制. 第32届中国控制会议, 2013.7
沈伟，王军政，汪首坤。基于FIFO的高速高精度数据采集技术研究，2007, 5(30), 1673-1676

授权国家发明专利及出版专著

1.沈伟，王军政，李金仓 基于红外技术的皮革检测方法及装置   ZL201210033050.0, 2013.11.3
李静，沈伟，王军政，李金仓，赵江波，马立玲 一种便携式密闭容腔真空注液方法及装置  ZL201110162275.1 2012.10.3

专著

科研获奖

1.2011年，xxxx液压元件与系统试验测试方法及系列装置研制， 国家科技进步奖，二等奖（排名5） 
2.2007年，xxxx静动态综合性能测试系统，国防科技进步奖，三等奖（排名6）
2007年，xxxx电站与随动系统综合性能测试装置，兵器工业集团公司科技成果三等奖，三等奖（排名5）

讲授课程、出版教材及教学成果

电气工程基础     40学时     本科必修课

讲授课程

出版教材

教学成果

学术兼职