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教师队伍

检测技术与自动化装置研究所

姓      名: 沈伟 性别: 出生年月: 1980.1
职      称: 讲师 职务: 最高学历: 博士
学科方向: 控制科学与工程检测技术与自动化装置
人才计划: 办公地点: 6#附楼 102
电子邮件: sw_she@bit.edu.cn 办公电话: 6891465
通讯地址: 北京理工大学自动化学院

教育与工作经历

(从大学开始,包括:起止时间、专业、学历、单位、任职职务。出国三个月以上经历

1998.9-2002.7  北京理工大学自动控制系自动化专业学士

2002.9-2007.4  北京理工大学自动控制控制理论与控制工程博士

2007.4-       北京理工大学自动化学院检测技术与自动化装置研究所讲师

2013.9-2014.9  美国普渡大学印第安纳波利斯分校   访问学者

研究方向

1.伺服系统的驱动与控制

2.机器人控制

近5年承担的科研项目

1.基于视觉注意力机制的机器人认知视觉感知系统,2012年1月-2014年12月,国家自然科学基金青年项目。
2.基于压缩感知的多摄像机系统目标跟踪算法研究,2012年1月-2014年12月,国家自然科学基金青年项目。
3.高性能四足仿生机器人研发,2012年1月-2013年12月,国家“863”计划。
4.电液系统中比例电磁铁的无传感器控制方法研究,2013年1月-2014年12月,北京理工大学基础研项目。
5.重载坡度试验系统,2011年3月-2012年3月,国防高新工程。
动力舱综合试验系统,2013年7月-2014年7月,北京北方车辆集团有限公司科技合作项目。

代表性学术论文

1.沈伟,王军政. 一种基于信号补偿的频率测量方法. 仪器仪表学报, 2010, 31(10), 2192-2197. 
2.液压四足机器人髋关节的鲁棒自适应动态面控制.北京理工大学学报, 2016, 31(6),599-604.
3.The Forecasting Research on the Model of the Hysteresis Brake based on Elman Multi-Hidden Layers Neural Network Algorithm with the Speed and Directional Factor. 第35届中国控制会议, 2016.7
4.Wei Shen,Junzheng Wang. A driving method of the electro hydraulic proportional valve based on compensation network. Lecture Notes in Electrical Engineering, 2011, v132 LNEE, n vol.1, 199-204.
5.Wei Shen,Junzheng Wang, Jing Li.The research of vibrator wireless monitoring system based on compressive sensing. Advanced Materials Research, 2011, v301-303, 1612-1617.
6.沈伟,王军政. 油箱振动试验台的研制. 第31届中国控制会议, 2012.7.
7.沈伟,王军政,李静. 真空注液系统的设计与研制. 第32届中国控制会议, 2013.7
沈伟,王军政,汪首坤。基于FIFO的高速高精度数据采集技术研究,2007, 5(30), 1673-1676

授权国家发明专利及出版专著

1.沈伟,王军政,李金仓 基于红外技术的皮革检测方法及装置   ZL201210033050.0, 2013.11.3
李静,沈伟,王军政,李金仓,赵江波,马立玲 一种便携式密闭容腔真空注液方法及装置  ZL201110162275.1 2012.10.3

专著

科研获奖

1.2011年,xxxx液压元件与系统试验测试方法及系列装置研制, 国家科技进步奖,二等奖(排名5) 
2.2007年,xxxx静动态综合性能测试系统,国防科技进步奖,三等奖(排名6)
2007年,xxxx电站与随动系统综合性能测试装置,兵器工业集团公司科技成果三等奖,三等奖(排名5)

讲授课程、出版教材及教学成果

电气工程基础     40学时     本科必修课

讲授课程

出版教材

教学成果

学术兼职