教育与工作经历

教育经历
1.1989/9–1993/7， 北京理工大学， 自动控制， 学士
2.1995/7–1999/7， 北京理工大学， 控制理论与控制工程， 硕士
3.2004/3–2011/1， 北京理工大学， 模式识别与智能控制， 博士
4.2012/1–2013/1，美国Cleveland State University的Center for Advanced Control Technologies，访问学者，从事抗扰控制方面的合作研究
工作经历
1.1993/7-2004/7留自动控制系工作，历任助教、讲师；
2.2004/7-今，自动化学院，任副研究员；

研究方向

1.自抗扰控制理论研究和实际工程控制问题解决
与传统基于模型的控制方法不同，基于对伺服系统、工业过程控制系统等物理过程的理解，将系统内部的非线性、模型的结构和参数时变、外部扰动等均视为总扰动，针对特定控制性能要求，研究相应的观测器结构，在时域和频域内设计可满足性能要求的控制器。

2.高性能运动控制系统的设计和开发
基于对控制器硬件、软件、被控对象、传感器的综合理解，研究对控制系统性能指标进行合理分配的方法，开发基于DSP、FPGA等器件的关键部件，并研究高性能运动控制系统软硬件和控制方法的综合集成技术。

近5年承担的科研项目

1．蔡涛，刘扬，潘峰，一种伺服系统的自抗扰控制器设计，火炮发射与控制学报，2010，（04）：70-74

2．Cai, Tao(*), Zhang, Han, Gu, Lei, Gao, Zhiqiang, On active disturbance rejection control of the payload position for gantry cranes，2013 American Control Conference, ACC 2013，425-430，2013.6.17-2013.6.19

3．Wang, Guanghui, Chen, Jie, Cai, Tao(*), Xin, Bin, Decomposition-based multi-objective differential evolution particle swarm optimization for the design of a tubular permanent magnet linear synchronous motor，Engineering Optimization，2013，45（9）：1107-1127

4．Wang, Guang-Hui, Chen, Jie, Cai, Tao(*) , Li, Peng, A multi-objective decomposition-based stochastic particle swarm optimization algorithm and its application to optimal design for linear motor，Kongzhi Lilun Yu Yingyong/Control Theory and Applications，2013，30（6）：693-701

5．Chongling Li, Tao Cai, Zeyu Han, Disturbance prediction based active disturbance rejection control approach, 35th Chinese Control Conference, CCC 2016, 5896-5900, July 27-29, 2016, Chengdu, China

6．Zhang, Lanlan, Cai, Tao(*), Xu, Xing, An Active Disturbance(#)Rejection controller design of a vertical direct-driven servo system，32ndChinese Control Conference, CCC 2013，4317-4321，2013.7.26-2013.7.28

7．Xu, Xing(*), Cai, Tao(*), Wang, Guanghui, Xu, Zhishu, Indirect adaptive fuzzy controller design for vertical direct-driven servo system，10th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2012，1953-1957，Beijing，2012.7.6-2012.7.8

代表性学术论文

授权国家发明专利及出版专著

1．陈杰，蔡涛等.一种××标定系统, 中国发明专利，ZL200810074571.4，2008.1.29；

2．陈杰，蔡涛等.电机竖直驱动的××稳定器，中国发明专利，ZL200810078774.0，2008.12.23；

3．陈杰，邓方，蔡涛等.一种多线传感器故障诊断方法，中国发明专利，ZL200910237429.1，2009.11.6；

4．邓方，蔡涛等.基于最小二乘支持向量机在线预测的传感器故障诊断方法，中国发明专利，ZL201110137724.7，2011.5.6；

5．邓方，蔡涛等.一种基于差分进化算法的××控制方法，中国发明专利，ZL201110011300.6，2011.6.2；

6．蔡涛，杨静远等.一种ITAE最优N型系统实现方法，中国发明专利，已受理（公示期间），2015.12.15。

译著

蔡涛，张娟，离散时间控制系统（第二版），北京:电子工业出版社，2014.6

专著

科研获奖

1.2006年，国防科技进步奖三等奖，新型全电双向炮控技术研究（排名第2）；、

2.2009年，国家科技进步奖二等奖，数字化自主标定、信息传输与控制一体化系统（排名第3）；

3.2011年，国家科技进步奖二等奖，某射击指挥与控制系统及其关键技术（排名第5）；

4.2012年，国防科技进步二等奖，某快速检测与自动校正系统（排名第3）；

5.2015年，国防科技进步二等奖，一类指挥系统的抗扰定位及实时显示技术（排名第1）。

讲授课程、出版教材及教学成果

1.《传感器与检测技术》，40学时，本科生必修课；

2.《Sensors and Measuring Technology》（全英文），36学时，本科生必修课（国际班、留学生）

讲授课程

出版教材

教学成果

学术兼职